具有朝向第一方向设置的第一驱动转轴,第一驱动转轴驱动连接连接部;第二驱动件设置于连接部,第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴,第二驱动转轴驱动连接活动部;第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案,将该关节结构应用到人形机器人的颈部,可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。原文链接
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发布时间:08:34:14
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